PLC常用的编程语言是LAD。梯形图由触点、线圈和用方框表示的命令框组成。表示触点的逻辑输入条件,如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常表示逻辑运算的结果,通常用于控制外部负载和内部标志。指令框用于表示定时器、计数器或数学运算等指令。
在编写PLC控制程序时,首先要有一个清晰的编程思路,设置好所有要使用的变量和接线地址信息。以手动/自动切换三色指示灯控制的简单程序为例,介绍了PLC编程的思路和方法。具体步骤如下:
第一步
单击PLC_1的一个下拉箭头,然后单击PLC变量的两个下拉箭头,然后双击“显示所有变量”。三个地方是PLC变量的编辑界面。
第二步
打开PLC的系统和时钟存储器,启用系统存储器字节和时钟存储器字节。
第三步
根据控制要求输入所需的变量。
第四步
在主程序块中写PLC程序,先写自锁程序使辅助M20.0为真。
第五步
编写指示灯的控制程序。当模式开关关闭时,黄灯闪烁;绿灯一直亮着。
三色指示灯手动/自动切换的具体控制要求是:通过模式开关选择自动或手动模式;模式开关关闭时,三色指示灯黄灯以1Hz的频率闪烁;;当模式转换开关打开时,三色指示灯始终为绿色,频率为1Hz。