三爪卡盘又称自定心卡盘，它根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心，但它的定心精度不是很高。一般根据使用场合，在精车、磨削及使用万能分度头铣削精度较高零件等情况下，选用装夹精度较高的三爪卡盘，而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等加工中，使用装夹精度较低的三爪卡盘。

三爪卡盘

三爪卡盘夹紧工件的原理是利用卡盘扳手旋转圆周上的三个伞齿中的任意一个带动平面螺纹旋转，带动三个卡爪一起运动，从而起到自定心夹紧工件的作用。从机械结构上看，卡盘的三个伞齿功能相同，但仔细检查，三个伞齿夹紧工件的精度并不相同，差别也较大。

三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。在三爪卡盘上，三个爪导向部件下侧的螺纹与碟形锥齿轮背面的平面螺纹相啮合。当用扳手通过方孔转动锥齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个钳口靠近或退出中心，夹紧不同直径的工件。用三个反向爪代替三个爪，以安装更大直径的工件。三爪卡盘的自定心精度为0.05-0.15毫米。三爪卡盘加工工件的精度受卡盘制造精度和使用后磨损的影响。

根据驱动钳口的动力不同，卡盘可分为手动卡盘和电动卡盘两种。

手动卡盘:是一种通用附件，常用的有自定心的三爪卡盘和各爪独立运动的四爪卡盘。三爪卡盘由一个小伞齿轮和一个大伞齿轮驱动。锥齿轮的背面有阿基米德螺旋槽，与三个卡爪啮合。因此，用扳手转动锥齿轮，三个卡爪可同时沿径向移动，实现自动对中夹紧，适用于夹紧圆形、正三角形或正六边形工件。