焊接夹具是能够准确定位和可靠夹紧焊件，方便焊件装配和焊接，保证焊件结构精度的工艺设备。在焊接生产过程中，焊接需要的工时较少，全部工时的2/3以上用于备料、组装等辅助工作，极大地影响了焊接生产速度。因此，我们必须大力推广使用机械化和自动化程度高的焊接设备。

众所周知，焊接要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。同时，焊接是一项劳动条件差、烟尘多、热辐射大的工作。随着工业的出现，人们很自然的想到用机器人代替手工焊接，这样可以减轻焊工的劳动强度，同时提高焊接质量和效率。目前广泛使用的是模仿人类手臂功能的多关节机器人，它可以将焊枪的空间和姿态调整到任意状态，以满足不同位置、不同关节形式的焊接需要。

示意图

焊接变位机是通过改变焊件、焊工或焊工的空间位置，实现机械化、自动化焊接的各种机械装置。焊接变位机包括焊接变位机、滚轮架、转盘、车床等。焊接变位机包括焊接机械手、电渣焊台等。工业机器人可以看作是一种特殊的焊接机械手。

焊机升降台是改变工人空间操作位置的机械装置。上述装置可以大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，但这些装置只有借助焊接夹具才能实现正常生产，否则仅靠人力是无法完成工件装夹的。为了配合焊工、焊接变位机或机器人进行快速、高质量的焊接，需要提供高质量、可靠的焊接夹具。夹具的合理设计、正确定位和可靠夹紧已成为焊接零件的先决条件。未来的焊接夹具正朝着高效化、系统化、自动化、环保化和智能化的方向发展。如何快速、科学、正确、经济地设计这些夹具，也是很多企业面临的难题。

设计中主要考虑这几点，包括焊接夹具等设备的应用现状，如机器人焊接工作站和典型工件的夹具设计流程，夹具防错介绍，夹具的设计管理、使用管理和维护。国内外机器人发展现状，点焊机器人基础知识。