PLC常用的编程语言是LAD。梯形图由触点、线圈和用方框表示的命令框组成。表示触点的逻辑输入条件，如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常表示逻辑运算的结果，通常用于控制外部负载和内部标志。指令框用于表示定时器、计数器或数学运算等指令。

在编写PLC控制程序时，首先要有一个清晰的编程思路，设置好所有要使用的变量和接线地址信息。以手动/自动切换三色指示灯控制的简单程序为例，介绍了PLC编程的思路和方法。具体步骤如下:

第一步

单击PLC_1的一个下拉箭头，然后单击PLC变量的两个下拉箭头，然后双击“显示所有变量”。三个地方是PLC变量的编辑界面。

第二步

打开PLC的系统和时钟存储器，启用系统存储器字节和时钟存储器字节。

第三步

根据控制要求输入所需的变量。

第四步

在主程序块中写PLC程序，先写自锁程序使辅助M20.0为真。

第五步

编写指示灯的控制程序。当模式开关关闭时，黄灯闪烁；绿灯一直亮着。

三色指示灯手动/自动切换的具体控制要求是:通过模式开关选择自动或手动模式；模式开关关闭时，三色指示灯黄灯以1Hz的频率闪烁；；当模式转换开关打开时，三色指示灯始终为绿色，频率为1Hz。