滚珠丝杠副是指在丝杠(带螺旋槽的丝杠)和作为中间体的螺母之间连续填充滚珠的丝杠副。滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚柱和滚柱循环装置组成。滚珠丝杠中的钢球是如何运动的？

图2-1是滚珠丝杠副的结构示意图。工作时，螺母4与需要做直线往复运动的零件连接，螺杆1旋转带动螺母4做直线往复运动，从而带动零件做直线往复运动。螺杆1、螺母4和端盖2(滚珠循环装置)上均设有螺旋槽，这些螺旋槽组合成一个滚珠循环通道，滚珠3在其中循环滚动。为了防止球3从螺母中掉出，螺母的螺旋槽的两端应该密封。