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3+2定位加工

在执行三轴铣削程序时，用五轴机床的两根旋转轴将刀具固定在倾斜的位置，因此得名3+2加工技术，也叫定位五轴机床，因为第四轴和第五轴是在固定的位置确定刀具的方向，而不是在加工过程中连续进行。

3+2定位加工的原理本质上是在特定角度实现三轴功能(即“定位”)。简单来说，机床已经转了角度，还是普通的三轴方式加工。

02

五轴联动加工

根据ISO，描述数控机床运动时采用左手直角坐标系。平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。通常五轴联动是指X、Y、Z、A、b任意五个坐标的直线插补运动。

03

3+2定位和五轴联动的区别

3+2定位加工不同于工业对象的五轴联动加工。5轴联动加工适用于曲面加工，3+2定位加工适用于平面加工。

3+2定位加工的优势:

1)可以使用更短更硬的刀具。

2)刀具可以与表面形成一定的角度，主轴头可以伸得更低更靠近工件。

3)刀具移动距离更短，程序代码更少。

3+2定位加工的局限性:

3+2定位加工通常被认为是给主轴设定一个恒定的角度。复杂的工件可能需要许多倾斜视图来覆盖整个工件，但这会导致刀具路径重叠，从而增加加工时间。

5轴联动加工的优势:

1)加工时不需要专用夹具，降低了夹具成本，避免了多次装夹，提高了模具加工精度。

2)减少夹具的使用数量。

3)加工中省略了很多专用工具，降低了工具成本。

4)可增加刀具有效切削刃长度，降低切削力，延长刀具使用寿命，降低成本。

5轴联动的限制:

1)与3+2定位相比，其主轴刚性较差。

2)在某些情况下，采用五轴方案是不合适的，比如刀具太短或者手柄太大，在任何倾斜角度下都无法避免振动。

3)与3轴机床相比，加工精度误差大。

04

真五轴和假五轴

第五轴具有RTCP函数。根据主轴的摆动长度和转台的机械坐标计算出主轴的摆动长度。编程时只需要考虑工件的坐标，不需要考虑主轴的摆动长度和转台的位置。

是不是真五轴，不是五轴是否联动，假五轴也可以联动。如果主轴有RTCP真五轴算法。就是做索引处理。只要用RTCP函数为真五轴设置一个坐标系，就只需要设置一次刀具的坐标。假五轴就麻烦多了。

具有RTCP功能的数控系统可以直接用刀尖编程，而不用考虑旋转轴的中心距。应用RTCP模式后，编程五坐标加工可以直接对准刀尖，而不是旋转主轴头的中心，编程会变得简单高效。

我们可以看到，对于双转台假五轴，需要设置多个坐标来达到分度加工的目的。但如果是单摆五轴，分度过程也无法完成，因为单摆五轴，向下加工时，不是单独移动Z，而是Z和X或者y一起移动，这时候伪五轴，编程会很麻烦，调试会比较困难。此时，不能使用三轴G51偏置功能。